Ramírez-García A, Toledo C. Leija L, Muñoz R

Idioma: Ingles.
Referencias bibliográficas: 14
Paginas: 66-73
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RESUMEN

Los avances en el diseño de prótesis han permitido a las personas que perdieron una extremidad regresar a su vida activa subsanando algunas limitaciones. Las prótesis de codo comerciales tienen al menos dos grados de libertad: flexión-extensión y rotación humeral; pero una extremidad humana tiene 22 grados de libertad. De esta manera, es importante comprender que la protésica tiene un largo camino por recorrer. Además, mientras más alto es el nivel de amputación, es mayor el nivel de funcionalidad que la prótesis requiere. En este trabajo se describen algunas prótesis mioeléctricas de codo con diferentes características, cada una tiene ventajas y desventajas. También, se describe el estado actual de la prótesis que se está desarrollando en el CINVESTAV-IPN. El mecanismo de está prótesis es un arreglo paralelo de actuadores. Esta innovación permite un incremento en el número de grados de libertad activos y por lo tanto el rango de movimiento. Además, con este sistema paralelo de actuadores la prótesis puede llevar a cabo movimientos de una forma natural, lo cual es un nuevo reto en la evolución de los dispositivos protésicos. Finalmente, se hace una comparación entre la prótesis del CINVESTAV-IPN y otras prótesis comerciales.

REFERENCIAS (EN ESTE ARTÍCULO)

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