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ISSN 1561-3011 (Digital)

2017, Número 4

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Rev Cubana Invest Bioméd 2017; 36 (4)


Análisis cinemático del movimiento de flexión-extensión del dedo pulgar mediante un mecanismo de palanca

Oropesa RYE, González CRA, Nápoles PE, Cisneros HYA, Ortega SO

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 22
Paginas: 1-9
Archivo PDF: 149.01 Kb.


RESUMEN

Introducción: la recuperación del grado de movilidad de las estructuras internas de la mano es un factor importante en la rehabilitación de pacientes.
Objetivo: estudiar la cinemática del movimiento de flexión-extensión de las estructuras internas del dedo pulgar a través de un mecanismo de palanca.
Métodos: se emplearon los métodos de análisis y síntesis de la teoría de mecanismos y máquinas. El dedo pulgar se definió como una cadena cinemática de tres grados de libertad.
Resultados: la velocidad y aceleración máxima se obtuvieron en el recorrido de la posición extrema superior hasta la de agarre. La velocidad angular para la unión metacarpo-falángica (MCP) fue 9,12 rad/s, 18,10 rad/s en la inter-falángica proximal (PIP) y 10,07 rad/s en la inter-falángica distal (DIP); la velocidades lineal para la unión metacarpo-falángica (MCP) fue 0,45 m/s, 0,73 m/s en la inter-falángica proximal (PIP) y 0,30 m/s para la inter-falángica distal (DIP); as aceleraciones para MCP fue 4,10 m/s2 en el caso de la tangencial, 187,61 m/s2 para la normal; en la inter-falángica proximal (PIP) fue de 13,3 m/s2 en el caso de la tangencial, 163,71 m/s2 para la normal; y para la interfalángica distal (DIP) fue de 3,04 m/s2 en el caso de la tangencial, 31,52 m/s2 para la normal.
Conclusiones: se definen las ecuaciones fundamentales que permitieron el obtener las velocidades y las aceleraciones durante el movimiento de flexo-extensión de las uniones del mecanismo, en las posiciones principales del dedo pulgar.


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