2002, Número 6
Cir Cir 2002; 70 (6)
Colecistectomías laparoscópicas asistidas por un robot y teleguiadas vía satélite en México
Mosso-Vázquez JL, Minor-Martínez A, Gómez-González A, Padilla-Sánchez L, Torriente-Gutiérrez A, Lara VV
Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 11
Paginas: 449-454
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RESUMEN
Introducción: con el sistema satelital del programa de telemedicina del ISSSTE creado en 1994, pretendemos demostrar la utilidad de asistir y orientar a un cirujano ubicado en Tuxtla Gutiérrez, Chiapas en colecistectomías laparoscópicas, por cirujanos expertos ubicados remotamente, a través de la telemanipulación de un robot mexicano teledirigido y ubicado en la sala de quirófano y por el análisis de datos multimedia por vía satélite desde la Ciudad de México, a 1,277 km, y ofrecer precisión, seguridad, criterios quirúrgicos, diagnósticos y pronósticos durante el transoperatorio. Material y métodos: se instalaron dos salas, una de quirófano en Chiapas y una sala remota en la Ciudad de México. El cirujano recibió asistencia por el primer ayudante con un brazo robótico construido en México y teleoperado desde cuatro metros de distancia que sujetó y posicionó el laparoscopio, el cirujano en Chiapas recibió instrucciones por el cirujano remoto desde la Ciudad de México, basado en el análisis de imágenes del monitor del laparoscopio, cámara de video de circuito cerrado y cámara de videoconferencia robotizada y audio. La sala remota se enlazó con 19 centros de telediagnóstico y auditorios de la República Mexicana donde cirujanos y personal paramédico observaron, escucharon y algunos emitieron una segunda opinión quirúrgica. Resultados: se realizaron dos colecistectomías laparoscópicas sin complicaciones asistidas por un robot en el Hospital Belisario Domínguez Chiapas el 11 y 12 de abril del 2002. Los procedimientos fueron teleguiados por un cirujano remoto por vía satélite ubicado en la Ciudad de México a 1,277.8 km de distancia. La comunicación satelital se estableció por medio de: audio, imágenes del laparoscopio, vista panorámica de la sala de operaciones y un sistema de videoconferencia de una cámara de videoconferencia robotizada telecontrolada. El tiempo de latencia fue de 500 milisegundos, las imágenes fueron seleccionadas en serie por el cirujano remoto. Discusión: el sistema de telecirugía ofrece las siguientes ventajas: guiar u orientar a grandes distancias procedimientos quirúrgicos, emisión de diagnósticos transoperatorios, valorar la extensión de la enfermedad, invasividad y en ciertos casos evitar traslados innecesarios o referencias oportunas de acuerdo a los hallazgos transoperatorios que disminuyan gastos de traslado del paciente, familiares e Instituciones de salud, así como ser diagnosticados y tratados médica o quirúrgicamente. La principal desventaja es el tiempo de latencia de 500 milisegundos.REFERENCIAS (EN ESTE ARTÍCULO)
Freysinger, et al. Interactive telepresence and augmented reality in ENT surgery: interventional video tomography In: First Joint Conference. Computer Vision, Virtual reality and robotics in medicine and medical robotics and computer-assisted surgery (CVRMed-MRCAS”97). Grenoble France: Springer; 1997.pp.817-820.