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2008, Número 1

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Rev Mex Ing Biomed 2008; 29 (1)


Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa

Meléndez-Calderón A, Caltenco-Arciniega HA, Popovic DB, Chong-Quero JE

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 21
Paginas: 48-56
Archivo PDF: 209.46 Kb.


RESUMEN

El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un caminado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la generación de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.


REFERENCIAS (EN ESTE ARTÍCULO)

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