Mosso-Vázquez JL, Minor-Martínez A, Lara-Vaca V, García-Palacios R, Nava PC

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 18
Paginas: 105-108
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RESUMEN

Objetivo: demostrar la capacidad de navegación de un brazo robótico de cinco grados de libertad para asistir y guiar el laparoscopio durante una histerectomía vaginal en una mujer. Material y método: se utilizó un brazo robótico de cinco grados de libertad, diseñado y construido en el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, México, con el propósito de asistir procedimientos quirúrgicos laparoscópicos, al posicionar y sujetar el laparoscopio. En una paciente del Hospital General de Zona Troncoso del Instituto Mexicano del Seguro Social con diagnóstico de miomatosis uterina de pequeños elementos, se realizó histerectomía vaginal video asistida a través de un robot. Durante el procedimiento el cirujano se ubicó entre las piernas de la paciente, el primer asistente humano se instaló a la derecha de la paciente, el segundo a la izquierda, el brazo robótico se instaló a la derecha a la altura del tórax, la computadora en la parte cefálica de la paciente. Bajo bloqueo peridural y sedación, se instaló a la paciente en posición de trendelenburg, el tiempo abdominal incluyó disección, corte y ligadura de ligamentos redondos y de vasos uterinos, el tiempo vaginal incluyó corte de los ligamentos cardinales, así como fijación con la cúpula vaginal. Discusión: se realizó histerectomía vaginal asistida por computadora sin complicaciones transoperatorias ni postoperatorias, con tiempo quirúrgico de dos horas. Se logró navegación que permitió al cirujano realizar todo el procedimiento quirúrgico sin limitación de posicionamientos, hasta controlar ocho movimientos: arriba, abajo, derecha, izquierda, adentro, afuera, rotación derecha y rotación izquierda, además de dos controles para aumentar o disminuir la velocidad de desplazamiento. El sistema robótico ofrece seguridad, precisión y sin fatiga para su manipulación. Con la presentación de este caso hemos demostrado que un brazo robótico de cinco grados de libertad son suficientes para navegar durante procedimientos quirúrgicos laparoscópicos en histerectomías vaginales video asistidas. Consideramos que los procedimientos vaginales cuentan con mayores ventajas cuando se usa dicho sistema, debido a que el cirujano observa simultáneamente la estructura a resecar por su campo visual y el ofrecido por computadora con el control absoluto por el mismo.

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