Minor A, Mosso JL, Domínguez A, Martínez RC, Muñoz R, Lara V

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 14
Paginas: 27-32
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RESUMEN

En el presente artículo se presenta el diseño de un robot para cirugía laparoscópica. Se presentan las características y criterios de diseño electrónicos y clínicos más importantes que se deben considerar para que se pueda utilizar dentro de esta cirugía. El robot diseñado fue probado experimentalmente, en la Escuela Superior de Medicina del IPN realizando con éxito toracoscopia y laparoscopias en perro. En los experimentos realizados, el papel del robot ha sido como asistente del cirujano para manipular el laparoscopio dentro de la cavidad abdominal y torácica.

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